角度/角速度/加速度/姿勢センサユニット／品番 M1157MU-3002ALSシリーズ●3軸のジャイロセンサと加速度センサを内蔵し、内部で演算してロール角度・ピッチ角度を出力する姿勢角検出器です。
●高精度小型MEMSジャイロを用いて小型・低価格を達成しました。
●各センサの温度特性やミスアライメントは補正されており、精度よく姿勢情報や慣性計測情報を取得できます。
●独自アルゴリズム演算により、相対ヨー角度（参考値）の計測性能（相対角度計測性能、メーカー比）も向上しています。
静止状態での累積誤差はほとんど発生しませんが、動きが激しい環境下では相対ヨー角精度の目安は、経過時間1分あたり±8度程度です。
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